Windows7 で Skype のアイコンがタスクバーに残ってしまったのですが、消す方法を見つけました。これ一度設定したのだけど、アップデートで戻っちゃったみたい。さらに自動更新にされてたのでこれも手動に戻し…　めんどうですネ。

すべてのプログラム -> Skype -> プロパティ　で、互換性タブを開き、互換モードのところにチェックをつけ、プルダウンメニューから「Windows Vista (Service Pack 2)」を選び、OK。そのあとスカイプが起動してたらタスクバーのアイコンから終了させます。次に起動した時はタスクトレイのアイコンのみになりスッキリです。

その後更新すると、設定にタスクバーにアイコンを表示するというメニューにチェックが入って出てきますが、そこのチェックを外して再起動すれば消えてくれます。